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浅谈四向车自动化立体仓库的智能

发布单位:自动化仓储事业部   发布时间:2021/7/23   阅读: 次   新闻大类:技术支持与服务

  目前市场上应用最广泛的自动化立体仓库解决方案有两种,一种是以堆垛机为主要设备的解决方案,一种是以四向车为主要设备的解决方案。它们各有优缺点,在不同应用场景下,发挥着不同的功能与效率。但是,四向车作为一种设备,它是听从计算机指令进行作业的,所以,四向车自动化立体仓库的智能实现,还是以软件为大脑。

  在仓储作业中,主要有入库与出库两种作业,另外,可能会加上盘点作业。四向车自动货立体仓库系统对货物的识别,依赖与每个存储单元(比如托盘)的唯一编码,可以是条形码,也可以是二维码,或是RFID。智能所体现的差异,就在于在确定的硬件环境中,如何提升仓储的作业效率。

  比如入库时,如何合理的分配货位,就需要从多参数与算法,在实际操作中一般需要考虑三个方面。

  第一方面是要考虑周转率。不管出库方式是整托出库还是拣选出库,使用频率越高的货物,存放时应该放在离出入口越近的位置,这样可以有效的提升仓储的作业效率。

  第二方面是要考虑相关性。不过考虑相关性,只针对拣选出库的使用场景。如果一张订单,需要取出若干个托盘,每个托盘被取出后从中拣选出需要的数量,再将托盘送回原位置,再取走另一个托盘。这样将相关度高的货物放在距离更短的位置,可以节约取货时间,提升作业效率。

  第三方面,是要考虑货架的稳定性。为了保持货架的稳定,一般需要将更重的货物放在底层。所以在存储时,要根据货物的重量,去选择适合存储的层,以保持整体稳定与安全。

  而出库时,如果是拣选作业,需要对批量的订单,进行合理的规划,把货物重复度高订单放在一起,合并取货,这样可以减少四向车的取货次数,提升出库作业的效率。

  如果是整托出货,还可以在整体上,将出库与入库的指令,进行整体的优化。每入库存货一次,四向车出来时,可以就近将出库的货物运送出来。

  软件系统,是四向车自动化立体仓库重要组成部分,有时候,客户在选择方案时,只关注硬件的性能,而忽视了软件所带来的智能化,最终,可能在相同需求下,花费更多的成本。

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